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鑫龍昌產(chǎn)品中心
HYN 獨(dú)立機(jī)械手
- 產(chǎn)品描述
產(chǎn)品特點(diǎn)：
專為沖壓行業(yè)中多臺(tái)沖床連線生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)送料、移載設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤(pán)，電磁鐵或氣動(dòng)夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H 全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):
前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。
高效能的AC 伺服系統(tǒng):
前送選用高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC 伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^(guò)載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
控制:
各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC 中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫(huà)面顯示。
擴(kuò)展性:
設(shè)備可與NC 送料機(jī)、雙積積料架，三合一送料機(jī)、搭配連線使用、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行。
技術(shù)規(guī)格：
| 型號(hào)Model | HYN 系列 |
| 驅(qū)動(dòng)方式Driving mode | 全伺服 |
| X 軸行程( 左右移) | 3000（可定制） |
| 送料精度Feeding accuracy | ±0.20mm |
| 吸料檢知Absorb detector | 近接式傳感器、真空檢知 |
| 外部電源需求External power demand | 3P AC380V |
| 驅(qū)操作方式Drive mode | 中央操作平臺(tái)（觸摸屏） |
| Z 軸行程（升降）Z-axis travel (up and down) | 150mm（可定制） |
| 最大抓取重量Maximum grab weight | 10kg |
| 抓取料方式Capture mode | 真空吸附、電磁鐵、夾爪 |
| 運(yùn)行節(jié)拍Run the beat | Max:12 次/min( 具體視線體配置） |
